domingo 3 mayo 2026 3:51 PM
Redactor : Juan Carlos García
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano, con el objetivo de apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El prototipo fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron un sistema equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra que permite manipular objetos como medicamentos, libros o vasos.
El robot cuenta con una estructura rectangular elaborada con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que le brinda estabilidad ante impactos y al desplazarse sobre superficies con ligeros desniveles. El dispositivo puede desplazarse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje. Además, incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, que permiten al usuario observar tanto el movimiento como la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
#IPNInforma | Politécnicos construyeron un robot asistente equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico y una garra que recoge y transporta objetos de uso cotidiano para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas. @Upiita_Ipn https://t.co/5GpAmU5744
— IPN (@IPN_MX) May 3, 2026
Para su desarrollo, los estudiantes trabajaron con un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas, quien puede utilizar sus manos. A partir de ello, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, desde el cual se operan tanto el sistema móvil como el brazo robótico.
En su programación, el equipo utilizó tecnologías como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, además del sistema ROS-2, que facilita funciones como navegación autónoma, mapeo, control de brazos robóticos y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
Fuente: /jcgm/Foto: X @CuadroNoticias
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